用函数求根的方法解系统控制中的递推估计问题

报告题目:用函数求根的方法解系统控制中的递推估计问题

报告人:赵文虓研究员,中国科学院

时间:2017年6月13日14:30-15:30

地点:知新楼B1238

报告摘要:系统辨识是利用观测数据建立系统数学模型的学科,当观测数据不断增多,需要实时地修正估计,所以要考虑系统的递推辨识。我们从如下三个问题出发:(i) 非线性ARX系统的递推辨识 (ii) 基于0/1集值型测量数据的非线性系统辨识 (iii) PageRank分布式随机化计算,将要辨识的未知量转化为函数的零点,进而构造随机逼近算法递推求解未知参数,并证明强一致性。相关方法可用于随机系统的调节控制、群体系统的同步控制等,也给系统控制领域的类似问题提供了一种新思路。